命令传到郑成功的座舰上之后，随郑成功一起出战的郑鸿逵指着远处清廷撤退的战船帆影，道：“明俨，大哥也许就在那边。”
其实不用他说，郑成功早就看见对面船阵中的“郑”字旗号，他当然知道郑芝龙出任清廷水军提督的消息，也自然可以猜到，对面恐怕确实是郑芝龙亲自率领船队出战。虽然自己的舰队没有出战，但父子对阵疆场的结局，是改变不了的。因此也只好苦笑了一声，道：“四叔，管不了那么许多了，传令船队，随伏波军进攻。
成钢现在当然没有功夫考虑郑芝龙、郑成功父子复杂的心情，虽然轻松击败了清廷的先锋舰队，但成钢的心里却一定也沒有放松下来，因为在战前他接到的任务是催毁清廷的海军基地和大沽口炮台，彻底消灭清廷的海上力量，夺取全面的制海权。现在离这个目标，还差得远。
而且成钢也知道击败清廷的舰队虽然容易，但想催毁大沽口炮台，还是要付出相当的代价。因为大沽炮台的防御力，通过情报部门的努力，以及从海面上的暗中侦察，海军部也基本掌握了七八成。成钢也清楚，真正的战斗，其实还在后面。
双方舰队交战的战场离大沽口炮台只有十几里的距离，因此在清军败阵之后，守卫大沽口炮台的清军也接到通知，并且马上就做好了准备，将火炮一门一门的推到炮台的固定位置，安排布置，并且抬出了弹药箱，勾绳，推杆，弯夹等等工县。而且随着清军战船的陆续归航进港，在后面追击的中华军舰队的帆影也越来越清晰，在炮台上驻守的清兵也都知道战斗己迫在眉睫，立刻向火炮里填装弹药，校准目标，只等着中华军的舰队进入射程。
而伏波军的舰队在逼近了大沽口炮台之后，成钢也将舰队作了一番布置，这时进攻到大沽口的联合舰队的战船数量为：中华主力战船为五十三艘，郑成功的舰队三十二艘，共计八十五艘。
虽然大沽口炮台的火力凶猛，防衔十分坚固，但四个炮台分列在海河入海口南北两侧，成钢决定首先进攻位于南侧的两个炮台，这样也可以暂时躲开北侧炮台的攻击，使清军的全部炮台火力只能够发挥出一半。也有利联合舰队逐个击破。
付责正面进攻南侧两个炮台的第一批战船一共有三十七艘，中华军出动二艘二级战列舰，九艘三级巡洋舰，七艘四级驱逐舰，六艘五级护卫舰，共计二十四艘战舰。而郑成功也派出了十三艘战船，协同中华军的舰队作战，包括有二艘二千料战船，五艘一千五百料战船，三艘一千料战船，三艘六百料战船。可以说是主力尽出。
虽然清军的舰队都躲进了军港里，但也不能不加以防范，万一趁着中华军全力进攻大沽口炮台的时候，再从军港里杀出，打中华军一个措手不及，和炮台来一来两面夹击，将会使伏波军十分被动。因此成钢又有清军的军港前面布置了十六艘战船，付责阻击清军的舰队。
同时又在大沽口炮台以南十里以外的地方布置了十二艘战船，准备如果从海上进攻炮台不利，就在这里发动登陆作战，然后配合海军，从岸上夹击炮台。当然如果海上进攻得手之后，那么就直接从正面登陆，占领炮台。而剩下的二十二艘战船则全部作为预备兵力，随时支援各个战场去
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